Autant que des poètes, les troubadours et les trouvères (appelés Minnesänger en Allemagne) sont des musiciens des XIIè et XIIIè siècles en Europe. Presque tous issus des familles nobles - car l'enseignement de l'écriture était réservé aux castes supérieures -, ils sont d'abord chevaliers avant d'exprimer leurs "sentiments courtois" en poésie et en musique, relayés parfois par les jongleurs ou donnant le ton pour les danses de cour, en s'accompagnant d'instruments divers : flûtes, tambours, harpes, vièles ou vielles à roue, psaltérions, etc. C'est toute cette période, évidemment marquée par les croisades européennes, qui précède l'Ars nova et que nous pouvons désormais mieux connaître et comprendre à travers les diverses formes ddes musiques des troubadours et des trouvères.
