Les éditions Carus furent fondées par le chef de chœur Günter Graulich et sa femme Waltraud, avec un accent sur la haute qualité du répertoire choral.

En effet, lorsqu'il voulait exécuter l'une des œuvres d'Antonio Vivaldi Gloria, Graulich découvrit que la qualité de l'édition existante n'était pas suffisante. Après avoir examiné des manuscrits autographes en 1968 à Trino à la bibliothèque royale de Turin, il effectua sa propre transcription en faveur de son chœur à Stuttgart. Étant donné qu'il n'existait pas encore la photocopie, il négocia après le concert, avec l'éditeur Friedrich Hänssler, la publication de cette transcription. À la suite du refus de Hänssler trois ans plus tard, Graulich dut fonder sa propre édition en 1972. Si Hänssler ne cessa pas à aider les besoins techniques, le financement fut entièrement soutenu par les membres de son choral qui était indispensable pour cette fondation.

Jusqu'en 1988, ses publications furent donc distribuées par la Hänssler-Verlag, en tant que la série n° 1 - 39. Plus tard, le droit de cette série fut récupéré par Carus-Verlag dans laquelle la Gloria de Vivaldi reste une publication la plus vendue de Carus.

En janvier 2022, le catalogue comprend plus de 45 000 œuvres3, essentiellement à la base des manuscrits, d'après le motif de création.