Œuvre pour grand et petit chœur, quatuor de solistes et basse continue.
On ne connaît généralement que le premier chœur de ce psaume d'une durée de trente minutes : I cieli immensi narrano. Or, le reste de l'œuvre, soit en tout sept séquences, est passionnant et varié. La majorité de ces séquences est écrite pour chœur à 4 voix mixtes.
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